1944年8月，中共广东省临委和东江军政委员会召开土洋会议，决定全面发展广东抗日武装斗争，抽调主力挺进粤中。10月1日，中区纵队成立。20日，纵队领导机关及主力大队500余人向粤中五邑挺进，11月7日抵达鹤山宅梧，攻克国民党区署及警察所，破仓分粮，以宅梧为中心，以皂幕山区为基地，开辟抗日游击活动区。

11月11日，中共广东省临委和东江军政委员会决定在粤中区另成立军分委，用人民解放军名义，树独立旗帜。12月，中区纵队建制撤销，部分人员返回中山组建珠江纵队，部分人员留在粤中与当地抗日人民武装结合，组建广东人民抗日解放军。1945年 1月20日，经中共中央批准，广东人民抗日解放军在鹤山宅梧正式成立，下辖4个团，司令员梁鸿钧，政委罗范群，参谋长谢立全，政治部主任刘田夫。这标志着粤中区抗日斗争进入中国共产党独立自主领导敌后游击战争的新阶段。

广东人民抗日解放军发表的成立通电